Osvědčené postupy.
- Nejprve si přečtěte datový list. ...
- Udržujte ISR co nejkratší. ...
- Použijte datové typy podle toho, co budete ukládat: pokud potřebujete uložit 8bitovou hodnotu, nepoužívejte uint32_t.
- Použití 32bitových hodnot na 8bitových MCU.
Osvědčené postupy.